富士变频器

7月13日，国家重点研发计划智能机器人专项“工业机器人控制器产品性能优化及智能升级”项目启动会在浙江宁波余姚召开。该项目由中国机器人峰会执行主席单位浙江智昌机器人科技有限公司（以下简称“智昌集团”），联合国内包括985高校、机器人制造企业在内的11家优势单位开展攻关。

 出席会议的嘉宾有科技部******组赵杰组长以及王金友教授、李贻斌教授；宁波市、余姚市相关领导；中国机器人峰会执行主席、智昌集团董事长甘中学，智昌集团首席科学家迟永琳等；还有来自哈尔滨工业大学、机械科学研究总院、山东大学、北京大学、浙江大学、河北工业大学、上海交通大学、同济大学、中科院宁波材料究所、深圳市智能机器人研究院、上海电气集团、浙江万丰科技开发公司、埃斯顿自动化等13家单位相关领域的***及项目参研人员。

 会上，相关负责人对项目整体情况及5个课题从项目目标、研究内容、实施方案、进度计划、经费概算、实施及管理机制各方面做了详细的汇报。总体***组和技术***组对项目汇报中的内容提出了一系列合理化建议，并讨论通过了该项目及课题的实施方案。

 因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人，致使我国工业机器人市场长期被“四大家族”垄断。其中控制器更是工业机器人核心部件之核心，其好坏直接决定了机器人性能的优劣。开发具备智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性（五高）的网络化智能控制器，满足工业机器人的智能化与柔性化需求，已成为我国工业机器人破局必经之路。

 据介绍，智昌团队聚焦控制器“快、准、协、智、柔”的性能需求，研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器——锐智智能机器人控制器。通过对驱动器、伺服电机、关节减速器动力单元实施三闭环控制， 满足 “快、准”的性能需求；通过把工艺流、机器人运动过程流、在线检测信息流融合在整个环路中的“三流融合”，满足工艺、运动、人机“协”同的需求；构建机器人自主行为智能、人机协同智能和群智智能体系，实现控制的“智”能需求；研究多接口、多任务实时控制构架，提供可二次开发的环境，满足工业机器人的“柔”性需求；研究批量生产品质保障的智能制造技术，满足产品可靠性和稳定性需求。这些技术创新，将从根本上解决工业机器人的性能瓶颈。

 新型控制器将是一个开放式控制器平台，支持基于嵌入式Windows和嵌入式Linux的实时多任务操作系统，支持EtherCAT、 DeviceNet、CC Link现场总线，支持电压、电流、力、位置、加速度、图像、声音等多种外部传感信息接入，支持焊接、打磨、上下料、冲压折弯、组装、包装码垛等多种工艺软件包。项目研发成果可突破工业机器人高性能控制器技术，3年内使控制器性能在深度、宽度和广度三个维度得到跨越式提升，产品性能超越ABB，占据技术制高点。

 该项目由智昌集团牵头，联合国内包括985高校、机器人制造企业在内的11家优势单位开展攻关。项目实施周期30个月，经费投入近4000万元，计划申请***13项，发布科技论文21篇。同时培养一批学术水平高、创新能力强的***人才，为我国机器人技术的提升提供支撑。
 
本文摘自：网络  日期：2022-07-25
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1988年，**台可编程操作显示器MONITOUCH问世，便在生产现场引起了巨大的反响。如今，富士电机生产的MONITOUCH，作为各种用途的信息终端广泛活用于世界各国，销售数量累计达到约100万台。
 

      继V8系列之后，V9系列将性能扩展，在可编程操作显示器领域创造出了更多的可能性，通过顺畅自如的直观操作，表现了强有力的传达信息的显示力。以下就从操作，功能等多个方面简单介绍此款产品。

01、轻快便捷的手势操作

      在画面上叉开两根手指即可扩大至*大200%（※2）。弹指即可扩大、缩小画面。另外，支持滚动操作，在扩大显示屏上，可利用滚动操作移动画面，从整体到细节都可确认。

02、丰富的信息量

      行业内首创（※3）可保存显示尺寸扩大至4倍的画面。支持滚动操作可确认整体，无需切换画面，信息即可掌握。还配有导航显示功能，因此所处位置也一目了然。V9 Advanced机采用高精细，高清晰度宽屏液晶显示器（16:9）。丰富多彩的信息集中显示于一个画面。

       V9系列所有机型标准配备影像播放功能。影像播放器的显示可对应开关、系统菜单和PLC发出的指令。通过影像播放操作顺序以及各种操作，有助于缩短停机时间以及作业的标准化。

      7段码字体清晰明了的显示接近于实际的计量仪器。可视性提高，显示力的范围更广。并且熄灯的段码也可以淡色显示。

      支持PDF浏览器功能，保存于SD卡内的PDF文件可显示。机械/装置的说明书等PDF在解决故障时可利用。

       支持视频/RGB输入输出。因为安装有选件单元，可以显示视频和RGB输入的画面。另外，V9系列的画面还可以外接显示器显示。

        支持多种效果和覆盖的显示/隐藏操作上，配置了15种（※6）多种效果的过度功能。另外，V9系列画面编辑同样支持竖置（支持右旋，左旋），因此可按照显示的画面样式进行编辑。

        V9系列支持VNC服务器功能，因此所有机型均可用平板对现场的触摸屏进行远程监视，操作。另外，V9 Advanced内设有访问点，因此无需在外部设置访问点，即可直接连接内设无线的机器。

       无需电缆的数据传输。通过无线LAN连接电脑与V9系列，可进行画面数据的传输，利用FTP服务器/FTP客户端功能可进行文件的读写。无需连接电缆，因此现场的调试排错也可简单完成。

本文摘自：网络 日期：2022-07-25
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